#ifndef MACRO_TYPEDEF_H
#define MACRO_TYPEDEF_H

#define AX_X 0  // x轴
#define AX_Y 1  // y轴
#define AX_Z 2  // z轴

#define AX_ROLL AX_X   // roll轴
#define AX_PITCH AX_Y  // pitch轴
#define AX_YAW AX_Z    // yaw轴

#endif  // MACRO_TYPEDEF_H
/*------------------------------ End of File ------------------------------*/
